INPA K+CAN은 BMW에 있어서 BMW 자동차의 OBD2에서 USB 인터페이스이다. BMW INPA K+CAN은 1998년부터 2008년까지 BMW 자동차에 대한 전면적인 진단을 허용한다. BMW INPA K+ 컨트롤러 LAN은 2개의 라인 K와 D-CAN 관리에 내장되어 있다.
빠른 권위 D-CAN 및 PT-CAN(500 kbit/s)
느린 속도 권위 K-CAN(100kbit/s)
표준 BMW 프로토콜(BMW OBD 인터페이스).
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